Arkiv för April, 2015

Utomhusgym

Postad i kategorin: Motion den 29 April, 2015

0 people like this post.

Halloj!

Något som är speciellt bra med Norrköping är att det är en så vacker stad med många härliga ställen att vara på, vare sig det är dags för en fika, en promenad, avslappning eller träning. Nyss var jag en sväng i Vrinneviskogen och avverkade 5 km med min gode vän Max Trailwalker. Sedan passade vi på att ta oss ett litet träningspass, det finns nämligen ett härligt utomshus-gym där tillverkade av större och mindre stockar. Det är en ganska omfattande anläggning och vi körde chins, sittups, knäböj, dips och bänkpress 🙂 . Nu blir det antingen att panga lite headshots i CS GO eller försöka höja APM:n i SC2, älsklingen är i stallet och har hoppträning med sin totte.


 

Roboten i sin helhet.

Postad i kategorin: Allmän den 29 April, 2015

0 people like this post.

Hej!

Nu så, här kommer en bild över vår kompletta AGV (Autonomous Guided Vehicle). Med små justeringar så kommer den nog se ut ungefär såhär på uppvisningsdagen, om några veckor.

20150428_173052

20150428_17302320150428_172722 The big boss.

Nu ska vi bara fixa mjukvaran 😀 .


 

Rotations-encoder

Postad i kategorin: Teknik den 29 April, 2015

1 people like this post.

Hej!

Idag tänkte jag lägga upp lite bilder på vad jag har byggt till roboten den senaste veckan 🙂 . Den första prylen konstruerades med tanken att det skulle bli som ett kundvagnshjul, men vid närmare testkörning så visade det sig att det bidrog till dålig kvalité på mätvärdena . . . 24 h down the drain. Kom ihåg att en arbetsvecka är 40 h 😉 .  20150428_17365720150428_173708

20150421_182302-120150421_182302

20150421_182302-1-1

Närbild på den lilla rackarn! Ec10e heter den. 24 pulser per varv, ett litet hjul leder således till en högre upplösning.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Design nummer två är den som vi tror stenhårt på, mönsterkortet på denna tillverkades dessutom i en CNC-fräs så inga kemikalier har varit delaktiga 🙂 . Den mekaniska konstruktionen sitter som en smäck och vi får ut mätvärden!

20150428_145300

Många mätningar har utförts, en hel del ögonmått ingår. Mycket borra och bocka på fri hand.

20150428_122913

En säkring sitter i vägen på vänster sida! Aj aj aj. Problem.

20150428_172353

På vardera sida mellan de stora drivhjulen sitter mätdonen, de små däcken kommer från en leksaksbil och fälgen är fräst i FR4 laminat. De har en ställbar fjädring för att nudda marken tillräckligt mycket så att mätdäcken alltid snurrar. Men de får inte trycka för hårt för då får de stora hjulen lite slir och roboten går inte rakt.

20150428_122907 20150428_172518

 


 

Den goda matlådan och det goda livet.

Postad i kategorin: Allmän den 28 April, 2015

0 people like this post.

Hej där!

Ibland är det svårt att komma på vad man ska laga till lunch nästa dag, men om man har 1 kg fläskstek, lite potäter och broccoli i kylen så blir valet ganska lätt. Det går inte att gömma under stolen dock att det ofta blir en stor tallrik pasta helt enkelt. Och om man har tur så finns det ost och lite ketchup att dra över det hela med. Det är nog den vanligaste studentfödan tror jag 🙂 .

20150201_220218

Den goda matlådan.

Imorgon är den stora dagen! Förhoppningsvis så kommer all hårdvarukonstruktion vara avklarad då, vi får se. Jag hoppas verkligen att den senaste konstruktionen fungerar, den har klarat de första testerna iallafall 🙂 Och roboten börjar faktiskt se rätt cool ut! Några andra goda nyheter är att jag idag blev uppringd om jobberbjudande! God kväll!


 

Projektledare

Postad i kategorin: Allmän den 27 April, 2015

0 people like this post.

Hejsan.

Jag har varit projektledare för EDGB, Elektronikdesigns arbetsmarknadsdagar 2013, och jag siktar på att kanske bli projektledare i framtiden. Jag tänkte nämligen gå kursen TEIO87-Projektledning i höst som förberedelse. Det finns även en allmän certifiering för projektledare, lite som allmän behörighet för elektriker. Men i nuläget så är jag bara projektledare för vår projektgrupp i kandidatprojektet. Vi är 3 st ED:are och vi har bestämt att varje vecka låta rollen som projektledare passas vidare mellan oss 3. Imorgon kanske jag får klart design 2.0 av mina “quadrature rotary encoders” och då kan jag bifoga lite bilder på bygget 🙂 det påmminer lite om mechano. God kväll!


 

Du tittar just nu i Jerrys bloggs arkiv för April, 2015.

Jerry Sundin

Tjenare!
Trevligt att du har hittat hit! Mitt namn är Jerry Sundin och just nu läser jag fjärde året på Civilingenjörs-programmet Elektronikdesign. Innan min nuvarande utbildning läste jag en 2-årig utbildning som hette Elteknik och automation samt ett tekniskt basår, vilka ledde mig dit jag är idag.

När man väl fått upp ögonen för elektroteknik och dess tillämpningsområde, så är det svårt att inte bli mer intresserad. Förutom att sitta många långa timmar i plugget så tycker jag om att spela dator och träna, det är också härligt att emellanåt ge sig ut i naturen och söka lite avslappning.

Jag tycker att det är viktigt att engagera sig och göra sitt bästa för att på så vis skapa en trivsam miljö för sina vänner och medmänniskor. På Liu har jag fått chansen att göra detta på lite olika sätt.

Under mitt första år så var jag med i projektgruppen för Elektronikdesigns arbetsmarknadsdagar som företagsvärd, det var ett roligt uppdrag där jag lyckades skapa en värdefull kontakt med några äldre studenter och vissa företag.

Andra året valdes jag till projektledare för arbetsmarknadsdagarna och det var riktigt kul och utmanande, att leda en grupp människor och försöka sträva mot ett gemensamt mål.

Det tredje året satt jag som studienämndsordförande (SnOrdf) i styrelsen för Elektronikdesign. Som SnOrdf hade jag ett ansvar att representera alla studenterna vid programmet gentemot de högre bestämmande organen inom LiU samt att bedriva studiebevakning.

Nu under mitt fjärde år kör jag ett mera avslappnat race. Vi har många kurser på avancerad nivå och jag har prioriterat studierna framför ideellt engagemang. I början av terminen arbetade jag dock som klassföreståndare för basåret i Norrköping och jag har även tagit några uppdrag så som projekthandledare och labassistent. Jag tycker att det är väldigt kul att förklara och lära ut avancerade tekniska problem.

Nåväl, jag hoppas att du finner mig blogg intressant! Och uppstår några frågetecken så är det bara att slänga iväg ett mail till jersu616@student.liu.se

Ha det bra!

Sök i bloggen

Sidor

Kategorier

Mest bloggat om



Arkiv

Metadata



Detta är en personlig webbsida och information framförd här representerar inte Linköpings universitet. Se även Policy för www-publicering vid Linköpings universitet.

This is a personal www page. Opinions expressed here do not represent the official views of Linköpings universitet. Please refer to Linköpings universitets wwwpolicy.



Jerrys blogg drivs av WordPress